GB/T 20867-2007《工业机器人 安全实施规范》

发布时间: 浏览:37来源:利虹机械-往复机

 在设计和制造机器人时应从人类工效学、机械、控制系统、手把手示教编程、应急运动、动力源、储能、干扰、操作状态、选择装置等方面进行安全防护的设计,使机器人在应用时,有一个良好的安全基础。

1.人类工效学原则

机器人各部件的设计应考虑操作和维修人员的身材、姿势、体力和动作特征,以避免在使用和维修机器人时产生紧张状态和运动。例如:示教盒的大小、键盘布置和重量应使编程人员在编程时不会产生握不住和误操作的状况;人工引导机器人示教时,牵引力不能大于中等操作人员的手动拉力或压力;各部件的连接或固定件应设计的使人的手或工具能接近紧固零件。

2.机械部分涉及的安全要求

设计机器人机械部分时,除了需要按照常规机械设计考虑机械结构及其零部件应能满足机器人所需的运动功能、性能要求、强度、刚度等各种相应尺寸及外形外,还应考虑在设计中消除由机器人运动部件所产生的危险。若不可能在机械部分设计时清楚这种危险,则应进行安全防护的设计及采取相应的安全措施

3.运输考虑

在设计机器人时,应考虑吊装和运输的需要,设计吊装用的挂钩、吊环螺钉、螺钉孔和抓手等,必须能承受整个机器人的重量。机器人吊装时,运动部件应采取恰当的措施进行定位,不使其在吊装和运输的过程中产生意外的运动,造成危害,包装运输时,应按包装标准进行包装,并在包装箱外打上所需标记。

4.紧急停机

这是机器人的意向重要功能,它优先于机器人其他所有功能,它能超越其他功能撇除机器人驱动器的动力,使得机器人的全部运动部件停止运动。任何机器人启动前,必须手动复位,而急停电路本身的复制不应气动机器人的和人运动。

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